В света на напредналата роботика прецизността не е лукс -, а необходимост. Компонентите на ставите като корпуси на зъбни колела, хармонични задвижващи тела и въртящи се валове играят основна роля за осигуряване на точно, повторяемо движение. Тези части често изискват толеранси на ниво микрон- по отношение на концентричността, успоредността и кръговостта. Всяко отклонение може да доведе до обратна реакция, грешки при позициониране или вибрации по време на движение -, което директно компрометира работата на робота.
Предизвикателството на концентричността
Роботизираните стави, особено тези, използвани в промишлени роботи или хирургически ръце, трябва да работят гладко и без луфт. За да се постигне това, компоненти като корпуси на редуктори на RV или гнезда на кръстосани-ролкови лагери трябва да поддържат толеранси на концентричност до ±0,005 mm. Поддържането на такава прецизност чрез струговане, фрезоване и пробиване - особено когато се работи със сплави с висока-якост - представлява както технически, така и оперативни предизвикателства.
Истински случай: Корпус на скоростна кутия за RV за 6-осно рамо на робот
Един от скорошните ни проекти включваше обработка на партида от корпуси на редуктори на RV, използвани в 6-осни шарнирни рамена на роботи. Тези части, изработени от кована стомана 42CrMo, изискват както плътна концентричност, така и плоскост върху множество повърхности. След грубо струговане ние приложихме фино пробиване и фрезоване с кръгова интерполация с-време в-процеса сондиране, за да гарантираме, че оста на отвора остава в рамките на ±0,005 mm спрямо външната монтажна повърхност. Използвахме и термичен контрол по време на довършителни работи, за да предотвратим изкривяване на материала - ключов фактор при обработката на дебелостенни, асиметрични части.
Нашият подход
Въпреки че геометрията е сложна, нашият процес не е свързан с груба сила -, а с прецизност. Ние комбинираме много{2}}осни CNC машини с динамично управление на приспособленията,-метрология в реално време и-топлинна обработка за освобождаване на напрежението, за да поддържаме стабилност на размерите. Нашите стратегии за инструменти са оптимизирани за намаляване на деформацията и ние често симулираме критични характеристики преди първото рязане, за да минимизираме риска.
Защо има значение
Производителите, създаващи роботика от следващо-поколение - от хуманоидни системи до прецизни хирургически роботи -, не могат да си позволят непоследователност. С нарастващото търсене на повторяемост, надеждност и олекотен дизайн на съединенията, доставчиците на услуги за машинна обработка трябва да се справят с предизвикателството.
Ако вашата роботизирана система разчита на прецизност в основата - ние сме готови да подкрепим визията ви.
